[发明专利]电动机控制装置及电动机控制装置的控制方法

摘要

本发明提供一种对电动机或相当于电动机负载的机械检测异常，有效保护电动机或机械的电动机控制装置及其控制方法。将从运转中的电动机检测出的电动机速度及所述第二扭矩值，与根据所述第三扭矩值求出的扭矩容许值的上限值及下限值进行比较。其结果，在所述第三扭矩值超出所述扭矩容许值的上限值或下限值的情况下，与所述第三扭矩值和扭矩容许值之差对应而使电动机停止。由此，在包含低速区域在内的电动机的所有速度范围内，都可以迅速且准确地检测电动机的异常，并有效保护电动机或相当于电动机负载的机械。

主权项

一种电动机控制装置，其由下述部分构成：电流·速度检测部，其对流过电动机的电流值及电动机速度值进行检测；扭矩计算部，其使用所述检测出的电流值计算扭矩值；表格生成部，其基于从所述电流·速度检测部传输来的电动机速度值和从所述扭矩计算部输出的扭矩值，生成表格；扭矩校正部，其将由所述电流·速度检测部检测出的电动机速度值和该时刻的扭矩值，校正为所述表格中保存的电动机速度值中与所述检测出的电动机速度值近似的电动机速度值下的扭矩值；以及扭矩异常判定部，其将所述校正后的扭矩值和所述计算出的扭矩值进行比较，对所述计算出的扭矩值是否为异常值进行判定。