[发明专利]带检测机构的回转致动器及关节单元有效
| 申请号： | 201080069293.9 | 申请日： | 2010-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103153555A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 谷冈望 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在带检测机构的回转致动器(1)中，电动机(30)及减速机(40)以同心状态配置在圆筒状外壳(2)的内部，回转臂(9)的回转位置检测用的刻度尺(14)配置在圆筒状外壳(2)的圆形外周面(3)上，位置检测器(15)装设在沿圆形外周面(3)进行回转的回转臂(9)的与圆形外周面(3)相对的相对部(10)中。由刻度尺(14)和位置检测器(15)所构成的检测机构对能沿圆筒状外壳(2)的圆形外周面(3)在有限的角度范围内进行回转的回转臂(9)的回转位置进行检测。能实现一种将各部件以同心状态进行配置、适用作手指关节单元的、轴长较短、小型且紧凑的带检测机构的回转致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机构 回转 致动器 关节 单元 | ||
【主权项】：
一种带检测机构的回转致动器，其特征在于，具有：圆筒状外壳；固定支轴及旋转输出轴，该固定支轴及旋转输出轴从所述圆筒状外壳的两端面朝向外侧同轴状地突出；回转臂，该回转臂架设在所述固定支轴与所述旋转输出轴之间且包括与所述圆筒状外壳的圆形外周面相对的相对部，该回转臂能沿所述圆形外周面在有限的角度范围内进行回转；刻度尺，该刻度尺为了检测所述回转臂的回转位置而在所述圆形外周面上沿其圆周方向形成；位置检测器，该位置检测器为了读取所述刻度尺而装设在所述回转臂的所述相对部中；电动机，该电动机以同心状态组装在所述圆筒状外壳的内部；以及减速机，该减速机为了将所述电动机的输出旋转进行减速后输出给所述旋转输出轴，在所述圆筒状外壳的内部，以同心状态组装在所述电动机的内侧，所述回转臂的一端被所述固定支轴支承成能自由旋转，另一端与所述旋转输出轴相连结。
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