[发明专利]用于定位用户设备的方位的方法和系统

摘要

本发明涉及用于在包括至少三个基站的电信系统中定位用户设备的方位的方法和系统。方法包括以下步骤使用二次校正最小二乘算法为用户设备执行第一方位估计；基于第一方位估计来构建最初估计方位；以及确定用户设备的最后估计方位。系统包括适用于使用二次校正最小二乘算法为用户设备执行第一方位估计以及基于第一方位估计的结果来构建用户设备的最初估计方位的第一方位估计模块及连接到第一方位估计模块并且适用于确定用户设备的最后估计方位的确定模块。方法和系统在实际网络中提供更佳的可行性，特别是在UE/BS几何形状差和TDOA测量差的情况下，并且与遗留解决方案相比提供了更佳的健壮性和准确度。

主权项

一种用于在包括至少三个基站的电信系统中定位用户设备的方位的方法，所述方法包括以下步骤：使用二次校正最小二乘算法为所述用户设备执行(501)第一方位估计；基于所述第一方位估计的结果来构建(503)最初估计方位；以及确定(509)所述用户设备的最后估计方位，其中所述确定(509)步骤包括以下方式之一：方式1：为所述最初估计方位计算加权差异(509a)，以及将具有最小加权差异的最初估计方位确定为最后估计方位(509b)；方式2：为所述最初估计方位计算(511)加权差异，并且选择(513)具有最小加权差异的所述最初估计方位的至少之一作为初始猜测，以便使用泰勒级数线性化和迭代加权最小二乘算法的组合来执行(515)第二方位估计，其中方式2还包括：如果选择具有最小加权差异的所述最初估计方位之一作为初始猜测方位，以便执行所述第二方位估计，则为从所述第二方位估计计算的另外估计方位计算(517)另外加权差异，并且从包括来自所述最初估计方位的以前选择的方位和所述另外估计方位的群组中将具有最小加权差异的方位确定(523)为所述最后估计方位；如果选择多于一个所述最初估计方位作为初始猜测方位，以便执行所述第二方位估计，则为从所述第二方位估计计算的另外估计方位计算(519)另外加权差异，并且从包括来自所述最初估计方位的所述以前选择的方位和所述另外估计方位的群组中将具有最小加权差异的方位确定(521)为所述最后估计方位；以及方式3：应用(505)所有所述最初估计方位以便使用泰勒级数线性化和所述迭代加权最小二乘算法的组合来执行所述第二方位估计，为从第二方位估计获得的估计方位计算加权差异(509c)，以及将具有最小加权差异的估计方位确定为最后估计方位(509b)，其中，通过使用具有以下形式的等式，执行计算加权差异的步骤：Err(k)=Σi=2Mabs((r^ik-r^ik)/c-di,1)Qi-1,]]>或者Err(k)=Σi=2M((r^ik-r^ik)/c-di,1)2Qi-1]]>其中：di，1是表示在第i个基站与第一基站之间时间差的TDOA测量；c是光速度；Qi是TDOA测量的协方差矩阵中的第i个对角元素；abs(.)是计算绝对值的运算符；是在所述用户设备的第k个最初估计方位与第i个基站之间的距离；以及M是测量的基站的数量。