[发明专利]电池测试与分选系统及其方法有效
| 申请号： | 201080070018.9 | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103228370A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李茂;乔治·张;斯里尼瓦斯·纳迪马什;王团伟;阿舒托什·斯里瓦斯塔瓦 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/344 | 分类号： | B07C5/344;G01R31/36 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电池（14，140，141）测试与分选系统（1），包括：一个工业机器人（10），包括一个机械臂（100）和一个控制器（101），机械臂上装有一个夹具（102），用于拾取测试和分选的电池；一个设置在工业机器人的工作范围内的第一电池保持部（11），用于在第一电池保持部的预定位置处接收测试和分选的电池；和一个设置在工业机器人的工作范围内的测试部（13），用于测试电池的电气状况。控制器适用于控制机械臂和夹具在第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试。测试部适用于测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到控制器，以及控制器适用于控制机械臂和夹具第二拾取电池接触测试部，并根据信号进行分选。通过工业机器人系统及其方法，可以取代工人的所有人工传递、测试和分选等，还可以简化分选系统，减少工人的操作和人为错误，提高了生产率、分选准确性和产品的一致性/连贯性。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 测试 分选 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种电池测试与分选系统，其特征在于，包括：工业机器人，包括机械臂和控制器，其上装有夹具，用于拾取待测试和分选的电池；设置在所述工业机器人的工作范围内的第一电池保持部，用于在所述第一电池保持部的预定位置处接收待测试和分选的电池；以及设置在所述工业机器人的工作范围内的测试部，用于测试电池的电气状况；其中：所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试；所述测试部适用于测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具第二拾取与电池接触测试部接触的电池，并根据所述信号对其进行分选。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB技术有限公司，未经ABB技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080070018.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
