[发明专利]电动助力转向系统有效
| 申请号： | 201110001636.4 | 申请日： | 2011-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN102582677A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 金灿龙;张瑞;郑鸿云 | 申请（专利权）人： | 上海联盛汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向系统，包括：一继电器，其常开触点串联在助力电机驱动回路中；一主MCU，一辅助MCU，主MCU与辅助MCU之间通过串行通讯方式进行数据传输；所述继电器由主MCU和辅助MCU共同控制；在上电初始运行阶段，对所述继电器的开关逻辑进行诊断，判断该继电器是否能在两个MCU的控制下按照正确的逻辑动作；在程序轮询运行阶段，两个MCU之间相互监控对方运行状态，当发现任意一个MCU存在故障时，通过无故障的MCU关断继电器，切断助力电机驱动回路的供电电源，使电动助力转向系统切换到机械转向状态。本发明能够解决硬件看门狗或软件看门存在的安全隐患，确保系统安全。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：一继电器，其常开触点串联在助力电机驱动回路中；一主MCU，一辅助MCU，主MCU与辅助MCU之间通过串行通讯方式进行数据传输；所述继电器由主MCU和辅助MCU共同控制；在上电初始运行阶段，对所述继电器的开关逻辑进行诊断，判断该继电器是否能在两个MCU的控制下按照正确的逻辑动作；在程序轮询运行阶段，两个MCU之间相互监控对方运行状态，当发现任意一个MCU存在故障时，通过无故障的MCU关断继电器，切断助力电机驱动回路的供电电源，使电动助力转向系统切换到机械转向状态。
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