[发明专利]一种串联结构的无主机泊车雷达系统

摘要

本发明公开一种串联结构的无主机泊车雷达系统，具有多个感测器、至少一个报警器、内部网络及外部网络；该每一感测器均包括微处理器、通信模块、超声波传感器、驱动发送模块和超声波接收模块；该通信模块包括第一接口模块、第二接口模块和模拟开关，该第一接口模块和第二接口模块分别向外引出形成第一端子和第二端子，模拟开关连接在该第一端子和第二端子之间并可使第一端子和第二端子信息互联；该每一感测器的第一端子均通过内部网络与相邻感测器的第二端子相连而形成串联结构，位于端部的感测器的第一端子或第二端子通过外部网络与报警器相连。本发明具有简化线束连接、降低车身重量、降低成本、提高生产效率和安装效率的功效。

主权项

一种串联结构的无主机泊车雷达系统，其特征在于，具有多个感测器、至少一个报警器、位于多个感测器之间并实现多个感测器之间内部通讯的内部网络以及用于连接其中一个感测器与报警器之间的外部网络；该每一感测器均包括微处理器、通信模块、超声波传感器以及设置在微处理器与超声波传感器之间的驱动发送模块和超声波接收模块；该微处理器为控制核心，其自行按工作节拍而产生超声波脉冲，并经过该驱动发送模块放大后驱动超声波传感器发送超声波；该超声波传感器接收返回信号，并由超声波接收模块放大滤波处理后输送至微处理器，该微处理器经分析处理而获得障碍物距离信息；该通信模块包括均与微处理器相连的第一接口模块、第二接口模块和模拟开关，该第一接口模块和第二接口模块分别向外引出形成第一端子和第二端子，该模拟开关连接在该第一端子和第二端子之间并可经由微处理器的控制而使第一端子和第二端子信息互联；该每一感测器的第一端子均通过内部网络与相邻感测器的第二端子相连而形成串联结构并实现感测器之间的信息传递，位于端部的感测器的第一端子或第二端子则通过外部网络而与报警器相连并将报警信息传递给报警器。