[发明专利]一种多功能机械手装置无效
申请号: | 201110002444.5 | 申请日: | 2011-01-07 |
公开(公告)号: | CN102581838A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 印志兵 | 申请(专利权)人: | 张家港市常威机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215624 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能机械手装置,动力座通过固定螺丝与张紧气缸和机械连接座相连,且张紧气缸位于动力座和机械连接座之间,拉伸接头位于机械连接座内,且拉伸接头与张紧气缸的出气口相通,拉伸接头的底端密封,且拉伸接头底部两侧分别通过横向的连接片连接纵向的连杆,连杆的下端通过固定螺丝连接横向的机械手夹,且两连杆之间通过固定片活动连接。本发明的有益效果:结构简单、自动化程度高,操作起来简便,省时、省力、效率高;机械手的伸缩度可调节,可以抓住不同型号的抓物。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种多功能机械手装置,其特征在于,动力座(1)通过固定螺丝(11)与张紧气缸(2)和机械连接座(3)相连,且张紧气缸(2)位于动力座(1)和机械连接座(3)之间,拉伸接头(4)位于机械连接座(3)内,且拉伸接头(4)与张紧气缸(2)的出气口相通,拉伸接头(4)的底端密封,且拉伸接头(4)底部两侧分别通过横向的连接片(5)连接纵向的连杆(8),连杆(8)的下端通过固定螺丝(11)连接横向的机械手夹(9),且两连杆(8)之间通过固定片(6)活动连接。
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