[发明专利]一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法有效
| 申请号： | 201110003310.5 | 申请日： | 2011-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN102167041A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 元光七;何勇;王晓东 | 申请（专利权）人： | 深圳市航天星网通讯有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法，包括：A、利用三轴加速度传感器采集车辆的纵向加速度、横向加速度和垂直加速度；B、计算汽车坐标系和加速度传感器坐标系的转换矩阵，获取加速度传感器的初始姿态即加速度传感器与汽车的初始角度，对采集的加速度进行虑零偏处理，获取汽车坐标系的加速度值；C、根据连续的数个汽车坐标系的加速度值，判定车辆的行驶状态。本发明的基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法，利用了加速度传感器采集原始数据，通过对三个轴向的加速度的分析和处理，进而判定车辆的行驶状态，从而了解驾驶员的驾驶行为和驾驶状态，有助于车辆管理者规范驾驶行为，预防危险驾驶行为，确保行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 传感器 车辆 行驶 状态 判定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、利用三轴加速度传感器采集车辆的纵向加速度、横向加速度和垂直加速度；B、计算汽车坐标系和加速度传感器坐标系的转换矩阵，获取加速度传感器的初始姿态即加速度传感器与汽车的初始角度，对采集的加速度进行虑零偏处理，获取汽车坐标系的加速度值；C、根据连续的数个汽车坐标系的加速度值，判定车辆的行驶状态。
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