[发明专利]一种智能化脑损伤患者手功能康复训练设备

摘要

一种基于自发的运动想象脑电的手功能康复训练设备，该仪器的硬件是脑电信号采集、处理模块，手部力信号实时检测传感器阵列，基于多源信息融合的控制模块，康复机械手模块组成，计算机内设置有用于支持手部功能主动康复训练的软件。本发明采用脑损伤患者的运动想象脑电作为启动信号，以手部肌力作为反馈信号，依据患者肌无力状态、以自适应方式、分级地提供外部补偿助力或阻力，辅助运动功能障碍患者进行被动、助动及主动模式的康复训练，并向医生和患者显示手部运动功能状态信息及所提供的外部力量信息，为临床康复诊疗提供客观、量化的评定方法及指标。仪器使用简单，同时界面友好，易于医生和患者接受。系统不要求使用者具有编程经验，不提供复杂的操作环境。

主权项

一种智能化脑损伤患者手功能康复训练设备，其特征在于：包括脑电信号采集处理模块、手部力信号实时检测装置和康复机械手模块；所述的脑电信号采集处理模块提取患者主动运动意念，实时、在体、在线采集脑损伤患者的脑电波，提取运动想象的特征信息，作为康复训练的控制信号输入至下位机DSP中，用自发脑电信号中的运动意识信息控制康复机械手模块的运动；所述的手部力信号实时检测装置是在手部布置传感器阵列，检测手部的运动和力的信息输入至下位机DSP，实现自适应方式、分级地为患者手功能训练提供外部补偿助力；所述的康复机械手模块包括上端带有滑槽(7)的主体机械框架(1)，在该主体机械框架(1)的滑槽(7)内固定有手腕支架板(8)，在主机机械框架(1)的下端两侧对称固定有带有导向槽(3)的安装板(9)，在安装板(9)的导向槽(3)内安装有横梁(2)，横梁(2)的两端分别与弹簧(5)相连，弹簧(5)的另一端固定在主体机械框架(1)的滑槽(7)内，与下位机DSP相连的汽缸(4)的输出端与横梁(2)相连。