[发明专利]无轴承无刷直流电机神经网络α阶逆控制器的构造方法有效
| 申请号： | 201110003805.8 | 申请日： | 2011-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN102055390A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朱熀秋;张婷婷;潘伟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轴承无刷直流电机神经网络α阶逆控制器的构造方法，先由两个PWM逆变器和无轴承无刷直流电机作为一个整体组成复合被控对象；采用静态神经网络加6个积分器来构造复合被控对象的神经网络逆；再将神经网络逆置于复合被控对象之前串联组成伪线性系统，然后设计两个位置控制器和一个速度控制器构成线性闭环控制器；最后将线性闭环控制器、神经网络逆和两个PWM逆变器依次串接共同构成无轴承无刷直流电机神经网络α阶逆控制器，实现无轴承无刷直流电机转子径向位移、转速之间的独立控制，确保电机转子稳定悬浮和运行，使无轴承无刷直流电机获得良好的动静态性能以及抗负载扰动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 直流电机 神经网络 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
一种无轴承无刷直流电机神经网络α阶逆控制器的构造方法，其特征是依次采用如下步骤：1）由两个PWM逆变器（2、3）以及无轴承无刷直流电机（1）作为一个整体组成复合被控对象（4）；2）建立复合被控对象（4）的数学模型，采用静态神经网络（5）加6个积分器来构造复合被控对象（4）的神经网络逆（6）； 3）调整并确定静态神经网络（5）的各个权系数，将神经网络逆（6）置于复合被控对象（4）之前串联组成伪线性系统（7），伪线性系统（7）等效为两个转子位置二阶积分线性子系统和一个速度二阶积分线性子系统；4）分别对两个转子位置二阶积分线性子系统和一个速度二阶积分线性子系统设计两个位置控制器（81、82）和一个速度控制器（83），并由两个位置控制器（81、82）和一个速度控制器（83）来构成线性闭环控制器（8）； 5）将线性闭环控制器（8）、神经网络逆（6）和两个PWM逆变器（2、3）依次串接共同构成无轴承无刷直流电机神经网络α阶逆控制器（9）。
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