[发明专利]自动导驶车辆运输系统教具

摘要

本发明公开了一种自动导驶车辆运输系统教具，该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘，控制电路板包括型号为MC9S12DP512的单片机；行驶距离测算系统包括型号为F8-D10NK的霍尔开关；车距监测系统包括光电收发装置；无线通讯系统包括1号无线模块。所述的调度中心包括装有调度软件的计算机、2号无线模块。所述的道路网由KT板路面、车道中心线与定位磁钢组成。M辆自动导驶车辆在道路网中自动循线运行，调度中心与自动导驶车辆进行半双工无线通讯，引导和协调自动导驶车辆在道路网中有序运行。

主权项

一种自动导驶车辆运输系统教具，由M辆结构相同的自动导驶车辆(25)、调度中心和道路网组成，3≤M≤10，其特征在于，所述的自动导驶车辆(25)包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统与无线通讯系统；所述的行驶系统包括控制电路板(5)和底盘(13)，控制电路板(5)包括型号为MC9S12DP512的单片机，控制电路板(5)固定在底盘(13)的上方；所述的行驶距离测算系统包括型号为F8‑D10NK的霍尔开关(12)，霍尔开关(12)垂直向下地安装在底盘(13)最前端，其底端距路面为5mm，型号为F8‑D10NK的霍尔开关(12)与控制电路板(5)电连接；所述的车距监测系统包括光电收发装置，光电收发装置包括型号为PT334‑6B的红外接收管(10)和型号为IR333‑HO的红外发射管(3)，红外接收管(10)感光部分朝前，固定在行驶系统中的舵机固定架(9)上，红外发射管(3)发光部分向后，型号为IR333‑HO的红外发射管(3)与型号为PT334‑6B的红外接收管(10)分别和控制电路板(5)电连接；所述的无线通讯系统包括型号为APC220的1号无线模块(4)，1号无线模块(4)插在控制电路板(5)的插座上与型号为MC9S12DP512的单片机电连接。