[发明专利]CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法无效
| 申请号： | 201110005159.9 | 申请日： | 2011-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102117064A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张凤登;张勇;仇林至;王闯;尚雯雯;廖振俭 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法，由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器，A/D转换器转换数据后送第一CAN节点；第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号，通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组，控制电磁力的大小；三个节点之间通过CAN总线通信，构成PID闭环控制系统，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与钢球的重力mg相平衡，CAN总线通信通过CAN接口卡，连接上位机PC。具有开放性，可靠性高，抗干扰能力强，系统结构高度分散化，风险分散，易于安装和维护等优点。同时还可以用于各种控制算法以及CAN总线通信理论的研究与实践。 | ||
| 搜索关键词： | can 总线 磁悬浮 控制系统 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种CAN总线磁悬浮球控制系统，其特征在于，包括四个CAN节点，由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器，A/D转换器转换数据后送第一CAN节点；第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号，通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组，控制电磁力的大小；第三CAN节点通过继电器控制无接触测量装置光源开关；第一、二、三CAN节点通过CAN总线通信传递信息，CAN总线通信通过CAN接口卡，连接上位机PC。
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