[发明专利]三相感应电动机单调节回路间接转矩控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种三相感应电动机单调节回路间接转矩控制系统及其方法，涉及电机驱动与交流调速技术领域。本系统设置有间接转矩控制器，以32位数字信号处理器为核心并配置相应的外围电路，其软件包括磁链观测和转矩计算单元、稳态滑差计算单元、转速采样周期积分单元、转矩调节器单元、定子磁链矢量幅值与相位计算单元和空间电压矢量计算输出单元；本方法主要是利用电机定子每相电动势的有效值公式U»E=4.44kfNF，即保持定子磁链矢量的运动轨迹为磁链圆时电压矢量幅值与相位增量比值为常数关系可以得到下一周期控制电机的空间电压矢量。本发明只需要转矩单PI调节回路，使系统结构简单，提高系统的动态性能，实现三相感应电动机驱动系统的高性能控制。

主权项

一种三相感应电动机单调节回路间接转矩控制系统，包括供电电源（000）、三相感应电动机（100）、功率逆变器（200）、电压电流检测单元（400）、电机转速检测单元（500）；其特征在于：设置有间接转矩控制器（300）；供电电源（000）、功率逆变器（200）和三相感应电动机（100）依次连接组成主回路，使三相感应电动机（100）运动；供电电源（000）和功率逆变器（200）分别与电压电流检测单元（400）连接，三相感应电动机（100）和电机转速检测单元（500）连接，分别测得电压、电流和转速；电压电流检测单元（400）和电机转速检测单元（500）分别与间接转矩控制器（300）连接，间接转矩控制器（300）和功率逆变器（200）连接组成控制回路，实现间接转矩控制；所述的间接转矩控制器（300）以32位数字信号处理器为核心并配置相应的外围电路，其软件包括磁链观测和转矩计算单元（301）、稳态滑差计算单元（302）、转速采样周期积分单元（303）、转矩调节器单元（304）、定子磁链矢量幅值与相位计算单元（305）和空间电压矢量计算输出单元（306）；磁链观测和转矩计算单元（301）分为两路：一路是磁链观测和转矩计算单元（301）和转矩调节器单元（304）交互；另一路是磁链观测和转矩计算单元（301），稳态滑差计算单元（302）和转速采样周期积分单元（303）依次交互；转速采样周期积分单元（303）和转矩调节器单元（304）相加后和电压矢量幅值与相位计算单元（305）交互，进而再和空间电压矢量计算输出单元（306）交互。