[发明专利]变电站巡检机器人的结构设计无效
| 申请号： | 201110005671.3 | 申请日： | 2011-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN102169602A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;周培忠;迟绍旭;吴怀诚;孙艳鹤;孙雅萍;庄瀚洋;刘瑶;芦竹茂;渠展展;石海鹏;李俊霖;叶高生;杨鑫;夏冰;邓鑫 | 申请（专利权）人： | 东北电网有限公司沈阳超高压局;北京经通伟达科技有限公司;北京华电蜂鸟科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G07C3/00 | 分类号： | G07C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变电站巡检机器人的结构设计，属于工业用移动机器人技术领域。其包括电机驱动的履带机器人运载小车，安装有GPS、电子罗盘导航模块，电池系统，控制电路模块和图像采集、红外温度检测仪器等，完成变电站设备巡检工作，通过无线路由器，将采集到的数据和移动小车位置、动作状态等信息发送到远程控制中心。主动轮和从动轮安装在外形为三角形的支架上。搭载检测仪器的云台可升降，也可做左右最大135°角度转动。移动小车采用GPS、电子罗盘导航，在行走时，通过车体腹部安装的红外循迹传感器，修正小车行走路径。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 结构设计 | ||
【主权项】：
变电站巡检机器人的结构设计，包括作为载具的履带式移动小车，GPS、电子罗盘导航模块，电池系统，控制电路模块，图像采集、红外温度检测系统和无线路由器通信模块等。
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