[发明专利]基于分层路网的路径搜索方法和装置有效
申请号: | 201110006188.7 | 申请日: | 2011-01-13 |
公开(公告)号: | CN102081658A | 公开(公告)日: | 2011-06-01 |
发明(设计)人: | 李楷;马海波;黄跃峰;李少杰 | 申请(专利权)人: | 北京超图软件股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 100015 北京市朝阳区酒*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于分层路网的路径搜索方法和装置,所述方法包括:在下层路网分别在预设范围内搜索起点S的局部最优路径RSJ=(S...Ji)和终点E的局部最优路径RNE=(Nk...E);所述节点Ji和节点Nk为上层路网节点;在上层路网搜索节点Ji和节点Nk的局部最优路径RJN=(Ji...Nk);合并上述局部最优路径,获得从起点S到终点E的最优路径RSE=(S...Ji...Nk...E)。本发明方案中,起点和终点的局部最优路径通过预设范围控制路网搜索规模;远距离的节点Ji和Nk之间的最优路径在路网规模较小的上层路网进行搜索,从而使得总体搜索规模在较小的可控范围内进行,路径搜索效率大大提高。 | ||
搜索关键词: | 基于 分层 路网 路径 搜索 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于分层路网的路径搜索方法,其特征在于,包括:在下层路网分别搜索起点S的局部最优路径RSJ=(S...Ji)和终点E的局部最优路径RNE=(Nk...E);所述节点Ji和节点Nk为上层路网节点;所述节点Ji位于起点S的预设范围内,所述节点Nk位于终点E的预设范围内;在上层路网搜索节点Ji和节点Nk的局部最优路径RJN=(Ji...Nk);合并上述局部最优路径,获得从起点S到终点E的最优路径RSE=(S...Ji...Nk...E)。
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