[发明专利]存储优化的粒子滤波装置有效
| 申请号： | 201110007168.1 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN102073619A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 潘赟;郑宁;严晓浪;宦若虹 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F17/00 | 分类号： | G06F17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种存储优化的粒子滤波装置，包括采样模块、权重计算模块、重采样模块、粒子状态存储器和粒子权重存储器，所述粒子滤波装置还包括复制因子标志位存储器，在所述重采样模块中，根据各个粒子的复制因子设置复制因子标志位存储器中相应的位，并将复制因子大于0的粒子重新存储于粒子状态存储器的顶部；在所述采样模块中，根据复制因子标志位存储器中各个位的值采样粒子状态存储器中的粒子并写回原来位置，当粒子复制因子大于1时，将额外的采样粒子写回粒子状态存储器的底部，同时将复制因子标志位存储器中相应的位复位。本发明能有效减少存储开销、适用于实时性要求较高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 存储 优化 粒子 滤波 装置 | ||
【主权项】：
一种存储优化的粒子滤波装置，包括采样模块、权重计算模块、重采样模块、粒子状态存储器和粒子权重存储器，所述采样模块连接所述权重计算模块和粒子状态存储器，所述权重计算模块连接所述粒子权重存储器，所述粒子权重存储器和重采样模块连接，所述重采样模块与所述粒子状态存储器连接，其特征在于：所述粒子滤波装置还包括复制因子标志位存储器，在所述重采样模块中，根据各个粒子的复制因子设置复制因子标志位存储器中相应的位，并将复制因子大于0的粒子重新存储于所述粒子状态存储器的顶部；在所述采样模块中，根据复制因子标志位存储器中各个位的值采样粒子状态存储器中的粒子并写回原来位置，当粒子复制因子大于1时，将额外的采样粒子写回粒子状态存储器的底部，同时将复制因子标志位存储器中相应的位复位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110007168.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车电源手动快断器
- 下一篇：固态电解电容器阳极端的应力吸收装置
