[发明专利]实时几何形状感知投影和快速重校准

摘要

本发明的方面包括用于重校准投影机-摄像机系统的系统和方法。在实施例中，系统和方法可以自动重校准具有任意内部特性和位姿的投影机，并为任意的期望观看点进行绘制。和以前的方法不同，此处公开的方法使用观察摄像机和投影机形成立体对。结构化的光被用于执行显示表面的像素级的精细重构建。在实施例中，几何扭曲被实现为直接纹理映射问题。结果，通过简单计算新投影矩阵并将其设为摄像机矩阵以执行投影机移动的重校准。为了重校准新的观看点，根据新的摄像机矩阵修改纹理映射。

主权项

一种计算机程序产品，包括至少一个存储一个或多个指令序列的计算机可读介质，其中由一个或多个处理器执行所述一个或多个指令序列使得所述一个或多个处理器执行用于校准投影机系统的计算机实现方法，所述投影机系统包括摄像机和投影机，所述摄像机和投影机的每个被取向为朝向显示表面，所述计算机实现方法包括：获取经由一组显示表面点将一组投影机像素映射到一组摄像机像素的对应；以及响应于处于不同位姿的所述投影机：使用所述投影机将一组特征点投影到所述显示表面，所述一组特征点具有已知的投影机像素位置；使用所述摄像机捕获所述一组特征点的至少部分；检测来自所述一组特征点的一组被检测特征点；使用所述一组被检测特征点的至少部分将投影机像素关联到所述摄像机像素；使用所述对应将所述关联的投影机像素映射到来自所述一组显示表面点的显示表面点；以及使用所述映射的对应来获取用于处在不同位姿的投影机的新投影矩阵。