[发明专利]分布式力觉同步感知方法及系统有效

专利信息
申请号: 201110009143.5 申请日: 2011-01-17
公开(公告)号: CN102122204A 公开(公告)日: 2011-07-13
发明(设计)人: 高欣;贾庆轩;孙汉旭;胡欢;宋荆洲;张延恒;王鑫;吴昕 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;H04L29/08
代理公司: 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 代理人: 张卫华
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及分布式力觉同步感知方法及系统,主要由一台服务器、三套计算和显示终端和三台Falcon三维力反馈设备组网连接而成。分布式力觉同步感知方法包括:构建立体迷宫场景;数据采集模块对输入力反馈装置的触发信号进行去噪、A/D转换等一系列的处理后,转向远程通信模块;远程通信模块将多路输入信号汇总,合成计算小球的速度、位置等参数;场景同步模块将多个客户端的场景进行同步处理;实时检测碰撞;若小球与管道发生碰撞,则进行碰撞响应;根据力反馈实时解算向客户端同步输出大小和方向一致的反馈力。参与者在体验过程中不仅可以感受到球的重量、碰撞时冲击力等力反馈感觉,而且可以感知到由位于异端操作者操作所带来的力触觉。
搜索关键词: 分布式 同步 感知 方法 系统
【主权项】:
一种分布式力反馈感知系统,其特征在于包括:一台服务器;若干客户端,每个客户端配备计算和显示终端;若干台三维力反馈设备,其数量与客户端数量相同;上述服务器、客户端和三维力反馈设备通过网络连接。
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