[发明专利]车轮钢坯角偏差在线检测方法及其检测系统

摘要

一种车轮钢坯角偏差在线检测方法及其检测系统，系统包括：控制柜组件、气液电磁换向阀、自动喷枪、机架、激光测距传感器组件、气动电磁换向阀、油漆压力搅拌桶、四通接头以及管路、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块、报警模块。通过测量三个平行的激光测距传感器到钢坯端面的距离，再进行换算就可在线自动检测车轮圆柱钢坯端面与钢坯轴线是否垂直，对角偏差超过容许值的钢坯进行声光报警，自动喷涂标记，能实现钢坯V型支承面磨损在线补偿，判断是否需要对V型块进行修磨或更换，并自动记录显示被检钢坯的数量、合格率以及每个钢坯的角偏差，有效减少料废与工废的发生。

主权项

一种车轮钢坯角偏差在线检测方法，其特征在于采用如下检测原理：将三个激光测距传感器安装在一块平板的正三角形的三个顶点上，激光测距传感器射出的三柱激光平行且垂直于这块平板，正三角形的边长为1，该平板垂直于被测圆柱钢坯的轴线并离开圆柱钢坯待检端面250mm，首先将精加工的角偏差为0.01°的标准圆柱钢坯放上测量位，测出激光测距传感器到标准圆柱钢坯端面的距离分别为d01，d02，d03，再换上锯切钢坯，测出激光测距传感器到锯切钢坯端面的距离分别为d1，d2，d3。根据式(1)就可计算出锯切钢坯端面与该钢坯轴线的角度偏差为： α = arctan 2 3 3 l δ 2 2 + δ 3 2 - δ 2 δ 3 - - - ( 1 ) 角度偏差折算为锯切圆柱钢坯表面母线长度差为：δx＝D tanα                                             (2)式中：D——被测锯切钢坯直径；     δ2——激光测距之差，δ2＝d2‑(d02‑d01)‑d1；     δ3——激光测距之差，δ3＝d3‑(d03‑d01)‑d1；      1——激光测距传感器之间的距离。