[发明专利]一种用于室内安保机器人的电池自动更换装置

摘要

本发明公布了一种用于室内安保机器人的电池自动更换装置，包括支撑机构、电源模块、通信控制单元、传感单元、驱动模块和执行模块，传感单元包括红外测距模块、电子罗盘模块和红外探测电路模块，通信控制单元由微控制器分别与存储器和无线收发模块连接构成，执行模块包括助定位机构、推拉机构、装卸机构、充电机构和电池置换机构。本发明在传统充电座的基础上，增加了主动更换电池的功能，使这一充电座更智能化，实用性更强。

主权项

一种用于室内安保机器人的电池自动更换装置，其特征在于包括支撑机构、电源模块、通信控制单元、传感单元、驱动模块和执行模块，传感单元包括红外测距模块、电子罗盘模块和红外探测电路模块，通信控制单元由微控制器分别与存储器和无线收发模块连接构成，执行模块包括助定位机构、推拉机构、装卸机构、充电机构和电池置换机构，电源模块为通信控制单元、传感单元、驱动模块和执行模块供电，红外测距模块和电子罗盘模块采集待充电机器人实时的位置信息，红外探测电路模块采集待充电机器人实时的充电情况；通信控制单元发送控制指令至执行模块和接收传感单元采集的信息；支撑机构支撑整个自动更换装置，且承载系统工作时向外作用的机械力；助定位机构用来辅助机器人在充电座正前方的定位，其双臂钩住机器人；推拉机构和装卸机构配合工作，前者负责将饱和电池送至机器人身上或者将低电量电池送至充电座的电池盒卡槽上，后者是唯一与机器人有直接接触的机构，负责从机器人身上或者充电座上卸载、安装电池，这两个机构在一次工作过程中被四次启动；电池置换机构负责将机器人正前方的低电量电池置换为饱和电池，等待装卸机构执行回放电池的工作。