[发明专利]直流无刷电机纠偏控制装置及系统有效
| 申请号： | 201110020682.9 | 申请日： | 2011-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102053630A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 苏明;林勇;丘洪波 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种直流无刷电机纠偏控制装置及系统，所述装置包括顺序连接的用于采集物料行进位置的纠偏传感器、用于采集纠偏传感器数据和控制纠偏执行器动作的纠偏控制器和用于将物料拉回正常位置的纠偏执行器；纠偏执行器包括直流无刷电机；纠偏控制器包括编码盘检测模块、电流检测模块、DSP处理器、PWM电平转换电路模块和功率驱动模块，DSP处理器通过PWM电平转换电路和功率驱动模块驱动纠偏执行器工作；DSP处理器根据电机编码盘的状态和电机的转速值使编码盘在多个状态下闭环切换。本发明在不采用限位开关的前提下通过编码器的状态切换精确定位，且能够跟随直流无刷电机的转动速度进行闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 直流 电机 纠偏 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种直流无刷电机纠偏控制装置，其特征在于：包括顺序连接的用于采集物料行进位置的纠偏传感器、用于采集纠偏传感器数据和控制纠偏执行器动作的纠偏控制器和用于将物料拉回正常位置的纠偏执行器；所述纠偏执行器包括直流无刷电机；所述纠偏控制器包括编码盘检测模块、电流检测模块、DSP处理器、PWM电平转换电路模块和功率驱动模块，编码盘检测模块对电机编码盘的多个状态进行检测，并将检测结果送入DSP处理器中；所述电流检测模块实时检测纠偏执行器的工作电流并将检测结果送入DSP处理器中，所述DSP处理器根据电流检测模块测得的电流值，通过PWM电平转换电路和功率驱动模块驱动纠偏执行器工作；所述DSP处理器还根据直流无刷电机的转速值使编码盘在多个状态下闭环切换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市爱博科技有限公司，未经深圳市爱博科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110020682.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
