[发明专利]一种用于高清智能网络摄像机的摄像头标定方法

摘要

本发明属于视频图像分析技术领域，特别是指一种用于高清智能网络摄像机的摄像头标定方法。本发明通过对物体在世界坐标系下实际大小的跟踪，达到提高安全防范的目的。以往通过传统标定方法或者自动检测自标定方法，前者应用起来比较复杂，后者通过自动检测得到标定物增加了不准确因素。通过本发明的方法，可以做到仅仅通过简单设置标定物，实现对平行于地平面的空间任意平面内任意目标物的高度测量及运动速度测量等，从而达到准确跟踪目标物及去除噪声等应用。本发明鲁棒性高，它完全可以达到检测如汽车等运动物体在实际场景中运动速度及人等目标物的世界高度，从而能有效的对目标物进行跟踪，有效提高了智能检测的准确性，并具有广泛的应用领域。

主权项

1.一种高清智能网络摄像机的摄像头标定方法，其特征在于：通过对物体在世界坐标系下实际大小的跟踪，应用高清智能IPC，它包括：视频捕捉单元CAPUTRE；自动白平衡、自动曝光处理单元2A；视频处理单元DSP包括：DSP视频编码单元及DSP智能视频分析单元；网络传输单元IP，以达到提高安全防范的目的，具体方法步骤包括：A)、已知一个人的世界高度H，及这个人在图像中至少三个不同位置的头坐标位置i₀和脚位置坐标i₁和每个位置人像的高度h；B)、在地平面上放置一个地平面基准线，已知它的长度l，设其在世界坐标系下两端点的坐标位置，(X₁，Y₁)，(X₂，Y₂)；C)、将A)、B)中数据输入到公式(2)、公式(3)得到两个系数矩阵；h=(cosθ/Layfsinθ)H-(i0-i1)H/L---(2)]]>ayfh=cosθsinθ(1-(ayf(i0-i1))2)+ayf(i0-i1)(cos2θ-sin2θ)L/H+ayf(i0-i1)cosθsinθ-cos2θ---(3)]]>l²＝(X₁-X₂)²+(Y₁-Y₂)²            (4)D)、通过步骤C)的两个系数矩阵及欧式公式(4)得到摄像机内外参数：L，θ参数值，其中θ为摄像头与垂直于地平面方向间夹角；E)、对水平和高度进行校准。F)、对任意图像目标高度像素高度，用标定好的摄像机得到目标的世界高度；G)、对任意图像目标一定时间内运动距离，根据欧式距离公式(4)得到目标运动实际速度。