[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 201110021384.1 | 申请日： | 2011-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN102129808A | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李岐;杨国伟;刘辉;王小勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启;马知非 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种“蜣螂虫”式机器人，主要包括，小车，驱动机构、液压油缸和复合制动机构；其中，所述小车设置在轨道上，所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，液压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外；所述驱动机构控制液压油缸的伸缩和小车的运动；所述复合制动机构固定在小车下方，并与所述液压油缸通过支点固定在小车上的杠杆相连；复合制动机构在液压油缸的作用下，使小车固定在轨道上或在轨道上自由移动。本发明的优点：能够在特定工作空间推动大质量的障碍物，且推力随着障碍物质量的增加而增大，节省了大量的人力物力和时间；并在不推动障碍物时能在较短的时间内实现自身的快速移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种“蜣螂虫”式机器人，其特征为，所述机器人主要包括，小车，驱动机构、液压油缸和复合制动机构；其中，所述小车设置在轨道上，所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，液压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外；所述驱动机构控制液压油缸的伸缩和小车的运动；所述复合制动机构固定在小车下方，并与所述液压油缸通过支点固定在小车上的杠杆相连；复合制动机构在液压油缸的作用下，使小车固定在轨道上或在轨道上自由移动。
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