[发明专利]一种液压振动主动隔离平台

摘要

本发明提出一种液压振动主动隔离平台，包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰，消除了铰链间隙，使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。该隔离平台为车载及舰载光学观察及激光瞄准等技术应用领域提供一种具有六自由度大范围振动隔离能力的主动隔振平台，以弥补传统隔振平台难以对低频大振幅振动进行隔离的不足。

主权项

一种液压振动主动隔离平台，其特征在于：包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆；所述的下平台的边缘处按中心对称的设置有下基座A、下基座B和下基座C，下基座A上设置有定心孔a和定心孔b，下基座B上设置有定心孔c和定心孔d，下基座C上设置有定心孔e和定心孔f；上平台的边缘处按中心对称的设置有上基座A、上基座B和上基座C，上基座A上设置有定心孔A和定心孔B，上基座B上设置有定心孔C和定心孔D，上基座C上设置有定心孔E和定心孔F；所述的三自由度虎克铰、两自由度虎克铰和液压主动作动杆分别有六个；每个三自由度虎克铰的上铰座与液压主动作动杆的外缸均同心连接，每个两自由度虎克铰通过铰座环B与液压主动作动杆的内缸均同心连接；三自由度虎克铰的基座盘与下基座A的定心孔b进行连接，两自由度虎克铰的上铰座与上基座A的定心孔a所在面进行连接，其余五个两自由度虎克铰和三自由度虎克铰均通过相同的方法分别与上基座A的定心孔b所在面和下基座B的定心孔c进行连接、上基座B的定心孔c所在面与下基座B的定心孔d连接、上基座B的定心孔d所在面与下基座C的定心孔e连接、上基座C的定心孔e所在面与下基座C的定心孔f连接、上基座C的定心孔f所在面与下基座A的定心孔a连接，最终使上平台与下平台之间顺次连接有六组两自由度虎克铰、液压主动作动杆和三自由度虎克铰。