[发明专利]连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201110025205.1 | 申请日： | 2011-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN102073275A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郭涛;王爱民;刘国英;平静;王栋博 | 申请（专利权）人： | 郭涛;王爱民;刘国英 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 455000 河南省安*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法，所述连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置包括传感器系统、A/D转换器、计算机、滤波器、自适应模糊动态面控制器、D/A转换器、信号放大器和执行器，自适应模糊动态面控制器包括模糊逼近器、参数自适应调整器和动态面控制器；本发明的控制方法共包括六个步骤。本发明较为完整的考虑了连续搅拌反应釜自身强非线性、开环不稳定的特点，可以适应反应釜工作点微量漂移的工作环境；能较好的逼近连续搅拌反应釜系统中的未建模动态和不确定项，在线抵消这些因素对闭环系统稳定性的影响，并反推获得简化的自适应模糊动态面控制器，故能提高控制精度，降低反应釜的反应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 搅拌 反应 自适应 模糊 动态 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置，其特征在于，包括传感器系统(1)、A/D转换器(2)、计算机(3)、滤波器(4)、自适应模糊动态面控制器、D/A转换器(8)、信号放大器(9)和执行器(10)，自适应模糊动态面控制器包括模糊逼近器(5)、参数自适应调整器(6)和动态面控制器(7)；传感器(1)的输出端连接到A/D转换器(2)的输入端，A/D转换器(2)的输出端连接到计算机(3)的输入端，计算机(3)的输出端连接到滤波器(4)的输入端，滤波器(4)的输出端分别连接到模糊逼近器(5)、参数自适应调整器(6)和动态面控制器(7)的输入端，模糊逼近器(5)和参数自适应调整器(6)的输出端均连接到动态面控制器(7)的输入端，动态面控制器(7)的输出端连接到D/A转换器(8)的输入端，D/A转换器(8)的输出端连接到信号放大器(9)的输入端，信号放大器(9)的输出端连接到执行器(10)。
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