[发明专利]一种手术机器人用手术剪刀

摘要

本发明公开了一种手术机器人用手术剪刀，它包括两片结构相同的剪刀片，每一个剪刀片包括手术剪刀柄和手术剪刀刃，两个手术剪刀柄之间通过轴连接，手术剪刀刃底壁上连接有倒凹状卡簧，倒凹状卡簧的两个外侧壁的底部各设置有一个凸部，在手术剪刀柄上部设置有凹状固定块，凹状固定块的凹槽的两个内侧壁的凹角处各设置有一个沟槽，倒凹状卡簧与凹状固定块的凹槽的形状相吻合，倒凹状卡簧能够插在所述的凹槽中并且倒凹形卡簧的两个凸部分别伸入所述的凹槽中与之相卡紧配合。本发明的优点在于：本发明的手术剪刀在工具前端是可以更换的，针对不同的手术部位和不同的手术操作，可以及时更换不同类型、不同尺寸的工具手术剪刀以使得手术顺利完成。

主权项

一种手术机器人用手术剪刀，它包括两片结构相同的剪刀片，每一个剪刀片由手术剪刀柄和手术剪刀刃两部分组成，两个手术剪刀柄之间通过轴连接，其特征在于：所述的手术剪刀刃底壁上连接有倒凹状卡簧，倒凹状卡簧的两个外侧壁的底部各设置有一个凸部，在所述的手术剪刀柄上部设置有凹状固定块，所述的凹状固定块的凹槽的两个内侧壁的凹角处各设置有一个沟槽，所述的倒凹状卡簧与凹状固定块的凹槽的形状相吻合，倒凹状卡簧能够嵌在所述的凹槽中并且倒凹状卡簧的两个凸部分别嵌入所述的凹槽中与之相卡紧配合。