[发明专利]一种手术机器人快换机构用锁定装置有效
| 申请号： | 201110026006.2 | 申请日： | 2011-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN102058436A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王树新;何超;孔康;桑宏强;刘东春 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人快换机构用锁定装置，它包括其上开有凹槽的底座，限位块上部通过连接在底座上的限位块转动轴转动连接在底座的凹槽内，装于限位块两侧并对称布置的两个吊钩分别通过连接在底座上的吊钩转动轴转动地连接在底座的凹槽内，对称布置的两个拉伸弹簧的上端分别钩挂在两个吊钩下端的销孔内并且其下端钩挂在位于限位块底端的弹簧销轴上，限位块转动轴的轴线与吊钩转动轴的轴线相平行设置。本发明的优点在于：1.具有两个极限位置分别对应工具快换工作中的工具拆卸和工具锁定两个状态。2.两个极限位置只需要一次按压就能任意切换，并且两个极限位置能够在弹簧作用下自动保留，不需要在使用中持续按压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 机构 锁定 装置 | ||
【主权项】：
一种手术机器人快换机构用锁定装置，其特征在于：它包括其上开有凹槽的底座，限位块上部通过连接在底座上的限位块转动轴转动连接在底座的凹槽内，装于限位块两侧并对称布置的两个吊钩分别通过连接在底座上的吊钩转动轴转动地连接在底座的凹槽内，对称布置的两个拉伸弹簧的上端分别钩挂在两个吊钩下端的销孔内并且其下端钩挂在位于限位块底端的弹簧销轴上，限位块转动轴的轴线与吊钩转动轴的轴线相平行设置。
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