[发明专利]一种假手控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种假手控制系统及其方法，包括信号采集模块、反馈模块、数据存储模块、数字信号处理模块、驱动模块，主控模块分别与信号采集模块、反馈模块、数据存储模块、数字信号处理模块和驱动模块相连接，主控模块用于协调管理信号采集模块、反馈模块、数据存储模块、数字信号处理模块和驱动模块，信号采集模块连接有用于记录EEG的8个电极、用于记录SEMG的2个电极；该系统能够综合EEG和SEMG信息，实时地解码手部运动的速度、加速度和轨迹，从而实现对假手的灵活控制，且使用自然，无需植入电极，便于维护。

主权项

一种假手控制系统，其特征在于：包括用于记录EEG和SEMG的信号采集模块，该信号采集模块将采集到的EEG和SEMG信号进行放大并转换为数字信号，然后传给主控模块；用于帮助患者训练的反馈模块，反馈模块提供图形用户界面，让患者控制假手跟踪一个引导球的连续运动，引导球的运动参数预先保存在数据存储模块，测试时，反馈模块从主控模块获取跟踪过程中假手的运动参数，并依据该参数在图形用户界面上显示相应的假手运动，使得患者及时了解控制假手进行跟踪运动的效果，以便患者更快地适应假手控制系统；用于存储EEG和SEMG信号、特征向量、引导球运动参数、假手运动参数以及回归模型参数的数据存储模块；用于对EEG和SEMG进行多频带滤波，提取特征向量，训练回归模型参数以及预测手部运动参数的数字信号处理模块，数字信号处理模块将训练好的回归模型参数和实时预测的手部运动参数传给主控模块；用于控制假手运动的驱动模块，该驱动模块从主控模块获取已预测的手部运动参数来驱动假手运动；上述主控模块分别与信号采集模块、反馈模块、数据存储模块、数字信号处理模块和驱动模块相连接，主控模块用于协调管理信号采集模块、反馈模块、数据存储模块、数字信号处理模块和驱动模块；上述信号采集模块还连接有用于记录EEG的8个电极、用于记录SEMG的2个电极。