[发明专利]基于液体回路的陀螺力矩产生装置及卫星姿态控制方法无效
| 申请号： | 201110028149.7 | 申请日： | 2011-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN102101533A | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 耿云海;单晓微;陈雪芹;张世杰;曹喜滨;孙兆伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于液体回路的陀螺力矩产生装置及卫星姿态控制方法，涉及一种液体控制力矩陀螺的装置及卫星姿态控制方法。解决了现有方法安全性差、工作寿命短，以及由于易受太空辐射影响导致整星姿态控制效果差的问题。装置一、环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧，通过两个电机实现环形刚性管路沿OY轴和OZ轴旋转。其方法：通过控制两个电机产生沿OY、OZ、-OY、-OZ轴方向的陀螺力矩，通过控制流体泵产生沿OX和-OX轴方向的陀螺力矩，从而实现卫星三轴姿态控制。装置二、两个环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧，通过两个电机实现两个环形刚性管路分别沿OY轴和OZ轴旋转。本发明适用于力矩陀螺的控制及卫星三轴姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 液体 回路 陀螺 力矩 产生 装置 卫星 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于液体回路的陀螺力矩产生装置，其特征是：它包括环形刚性管路(2)、一号电机(3)、二号电机(4)、连接管(5)和流体泵，环形刚性管路(2)环绕在卫星本体(1)的外侧，且所述环形刚性管路(2)的圆心与卫星本体(1)的中心重合；环形刚性管路(2)的直径大于卫星本体(1)的体面对角线的长度；以卫星本体(1)的中心为原点建立三维直角坐标系OXYZ；一号电机(3)位于OZ轴的正半轴上，所述一号电机(3)的定子固定在卫星本体(1)上；所述一号电机(3)的力矩输出轴用于驱动二号电机(4)的定子以OZ轴为轴线做旋转运动，二号电机(4)的力矩输出轴的轴线O`Y`与OY轴平行；所述二号电机(4)的力矩输出轴用于驱动环形刚性管路(2)以所述轴线O`Y`为轴线做旋转运动；连接管(5)位于OZ轴的正半轴上，所述连接管(5)用于连通环形刚性管路(2)与卫星本体(1)内的储液器；环形刚性管路(2)内充有工质液体流；流体泵设置在环形刚性管路(2)上，用于驱动环形刚性管路(2)内的工质液体流流动；一号电机(3)的力矩输出轴用于驱动所述连接管(5)和环形刚性管路(2)同步以OZ轴为轴线做旋转运动，该连接管(5)与环形刚性管路(2)的连接处和二号电机(6)的定子固定连接。
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