[发明专利]一种视频监控中基于角度的徘徊轨迹检测方法

摘要

一种视频监控中基于角度的徘徊轨迹检测方法，包括以下步骤：第一步，对于采集到的每一帧图像进行运动目标检测；第二步，在检测到目标后，确定运动目标在初始两帧中的位置A和C，将初始两帧的目标位置连接生成射线AC；第三步，同样以运动目标在初始帧的起始点A为起点，计算经过每一个目标位置D的射线AD与AC的夹角α；第四步，根据夹角α的变化规律来确定轨迹的类型，并判断轨迹是否属于徘徊轨迹，设定一个徘徊阈值，初始值为0；第五步，判断徘徊阈值是否超出设定的阈值，若徘徊阈值超出设定的阈值，则发出徘徊警报；否则返回第一步重新采集视频序列。本发明准确率高、适用性良好。

主权项

1.一种视频监控中基于角度的徘徊轨迹检测方法，其特征在于：所述徘徊轨迹检测方法包括以下步骤：第一步，对于采集到的每一帧图像进行运动目标检测；第二步，在检测到目标后，确定运动目标在初始两帧中的位置A和C，将初始两帧的目标位置连接生成射线AC；第三步，同样以运动目标在初始帧的起始点A为起点，计算经过每一个目标位置D的射线AD与AC的夹角α，定义视频中的坐标原点，假如设A，C，D三点在视频序列中的坐标分别为：A(x₁，y₁)，C(x₂，y₂)，D(x₃，y₃)，则夹角α计算方法为：第四步，根据夹角α的变化规律来确定轨迹的类型，并判断轨迹是否属于徘徊轨迹，设定一个徘徊阈值，初始值为0，判断方法为：若夹角α的值先变大，到达某一临界值后α值变小，直到运动目标D的位置使得角度α再次变大，且整个过程0°＜α＜180°，此一个变化周期判断该轨迹为徘徊曲线，所述徘徊曲线为S型曲线，令徘徊阈值加1，再以该点D为新轨迹起始点以同样方法判断；第五步，判断徘徊阈值是否超出设定的阈值，若徘徊阈值超出设定的阈值，则发出徘徊警报；否则返回第一步重新采集视频序列。