[发明专利]水下运载器专用水下插头湿插拔辅助连接装置

摘要

水下运载器专用的水下插头湿插拔辅助连接装置，属于海洋工程技术领域，包括机械手支撑基座、杠杆机构和水下插头导向连接装置。该装置固接在海底观测网节点旁，辅助水下运载器完成海底观测网节点上的高精度水下插头湿插拔连接作业。该装置通过采用机械结构的水下插头导向连接装置，保证了水下插头与插头插座在连接过程中相对位置的准确程度，避免了使用激光定位装置，降低了制造和维护成本；同时通过合理利用杠杆机构，降低了水下插头湿插拔需要的机械手输出力度，简化了水下运载器的机械手操作，提高了水下插头湿插拔连接作业的成功率。

主权项

一种水下运载器专用水下插头湿插拔辅助连接装置，包括机械手支撑基座，其特征还在于包括杠杆机构和水下插头导向连接装置。机械手支撑基座固接在海底观测网节点旁，和海底观测网节点一起布置于海底指定地点。机械手支撑基座包括两根竖直支撑长梁(1)、两根竖直支撑短梁(2)、两根斜撑梁(3)、顶部横梁(4)、四根底部横梁(5)、两个机械手支撑板(6)、机械手支撑杆(7)和两个杠杆吸附磁铁(8)；四根底部横梁(5)长度相同，焊接成方框结构，两根竖直支撑长梁(1)的下端和两根竖直支撑短梁(2)的下端分别与方框结构的四个角垂直焊接；顶部横梁(4)两端分别与两根竖直支撑长梁(1)的上端焊接；两根斜撑梁(3)的两端分别固接在两根竖直支撑短梁(2)的上端和两根竖直支撑长梁(1)的中部；两个机械手支撑板(6)均为尺寸相同的细长等腰梯形结构体；两个机械手支撑板(6)的前端均开孔，后端分别垂直安装在两根竖直支撑长梁(1)的上端左侧；机械手支撑杆(7)的两端分别穿过两个机械手支撑板(6)的前端孔并固接；两个半圆形杠杆吸附磁铁(8)分别固接在两个机械手支撑板(6)的前端；杠杆机构包括两块杠杆主体(9)、杠杆抓杆(10)、杠杆轴(11)和两个杠杆基座(12)；两个杠杆基座(12)均为等腰梯形结构体，分别位于两个机械手支撑板(6)的下方，通过螺栓安装在两根竖直支撑长梁(1)的上部左侧；两块杠杆主体(9)均为尺寸相同的等腰梯形板；在两块杠杆主体(9)的左下角均开有大小相同的半圆槽，半圆槽槽口朝向等腰梯形的左侧，两块杠杆主体(9)的顶端和右下角均开孔；杠杆轴(11)的两端分别穿过两块平行的杠杆主体(9)的右下角孔并固接；杠杆轴(11)的两端分别铰接在两个杠杆基座(12)的前端；杠杆抓杆(10)的两端分别穿过两块平行的杠杆主体(9)的顶端孔并固接；水下插头导向连接装置包括插头导向(13)、支撑面板(14)、水下插头(15)、两根插头侧杆(16)和插头插座(17)；水下插头导向连接装置通过支撑面板(14)固接在两根斜撑梁(3)上；插头导向(13)为薄壁圆筒，上半段圆筒直径大于下半段圆筒直径；在插头导向(13)上半段圆筒筒壁两侧分别开有两个相同长度和宽度的导向槽，两导向槽处于同一竖直平面，均开口向上，开口至插头导向(13)上半段圆筒的上端；支撑面板(14)为不锈钢矩形板，中间开孔，支撑面板(14)的两边分别固接在两根斜撑梁(3)上；插头导向(13)的下半段圆筒下端垂直焊接在支撑面板(14)的中央位置；水下插头(15)置于插头导向(13)内，水下插头(15)的前端直径稍小于插头导向(13)下半段圆筒的内径，水下插头(15)的后端连接水下光电缆；两根插头侧杆(16)均为长度相同的铝合金杆，分别垂直焊接在水下插头(15)两侧的外侧壁上，两根插头侧杆(16)处于同一直线，其直径均小于插头导向(13)上半段圆筒筒壁两侧的导向槽宽度；插头插座(17)开口向上，垂直安装在支撑面板(14)的中心孔内。