[发明专利]一种可量测全景图像的构建方法

摘要

本发明涉及一种可量测全景图像的构建方法，其包括以下步骤：1)对立体相机获取的360°范围内水平视角原始图像进行圆柱投影；2)采用SIFT算法对圆柱投影后的柱面图像进行控制点提取，然后以其中一幅图像为基准，通过控制点计算其他图像的相对姿态；3)根据其他图像的相对姿态对进行圆柱投影后的柱面图像进行拼接，生成全景图像；4)将全景图像反投影至平面，并建立全景图像与原始图像的联动关系；然后在全景图像上选取任意一点，反算得到该点在原始图像上的像素坐标；最后根据标定的立体相机参数，通过前方交会原理对该点进行坐标、距离和坡度的量测。本发明不仅实现了全景图像的可量测，并且还能真实的反应三维地理信息。

主权项

一种可量测全景图像的构建方法，其包括以下步骤：1)通过固定基线的一对立体相机以一定间隔旋转一周获取以站点为中心点的360°范围内水平视角原始图像，并利用标定的立体相机参数对原始图像进行圆柱投影；2)采用SIFT算法对圆柱投影后的柱面图像进行控制点提取，然后以其中一幅图像为基准，通过控制点计算其他图像的相对姿态；3)根据其他图像的相对姿态对进行圆柱投影后的柱面图像进行拼接，生成全景图像，同时生成工程文件，并在工程文件中记录控制点及姿态数据；4)根据控制点及姿态数据将全景图像反投影至平面，并建立全景图像与原始图像的联动关系；然后在全景图像上选取任意一点，反算得到该点在原始图像上的像素坐标；最后根据标定的立体相机参数，通过前方交会原理对该点进行坐标、距离和坡度的量测，实现全景图像的可量测性。