[发明专利]面向电力线巡检的飞行模拟系统无效
| 申请号： | 201110030063.8 | 申请日： | 2011-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN102176161A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 柳长安;吴华;杨国田;刘春阳;周磊;刘涛;厉启鹏 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于三维运动模拟系统领域，特别涉及一种面向电力线巡检的飞行模拟系统。本系统由巡检模拟子系统、智能控制子系统、飞行模拟子系统三部分组成，巡检模拟子系统由飞行器导航模块、图像处理模块以及缩微观测场景模型组成；智能控制子系统由上位机模块、控制器模块、硬件及驱动模块组成；飞行模拟子系统由三维运动模块、图像采集模块、安全保护模块、以及数据链路模块组成。本系统利用三维智能运动平台模拟飞行器动作，通过光学信息的捕捉、获取、加工、分析实现了目标检测、跟踪、识别、电力线路故障的分析和诊断以及路径规划等功能。本系统为电力线路巡检走向自主化、智能化提供了高质量的实验平台。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 电力线 巡检 飞行 模拟 系统 | ||
【主权项】：
面向电力线巡检的飞行模拟系统，由巡检模拟子系统、智能控制子系统、飞行模拟子系统三部分组成，其特征在于，所述巡检模拟子系统由飞行器导航模块、图像处理模块以及缩微观测场景模型(1)组成；所述智能控制子系统由上位机模块、控制器模块、硬件及驱动模块组成，且控制器模块分别与上位机模块、硬件及驱动模块连接；所述飞行模拟子系统由三维运动模块、图像采集模块、安全保护模块、以及数据链路模块组成；所述巡检模拟子系统与所述智能控制子系统之间存在数据交换；所述智能控制子系统与所述飞行模拟子系统之间存在数据交换；所述飞行模拟子系统与所述巡检模拟子系统之间存在从飞行模拟子系统到巡检模拟子系统的单向直接数据传输，或者以智能控制子系统为中转进行双向间接数据传输。
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