[发明专利]全球导航卫星系统接收器的定位方法

摘要

本发明涉及全球导航卫星系统(GNSS)移动接收器的坐标测定方法，包括处理来自航空器(space vehicles，SVs)的讯号，即进行虚拟距离和都卜勒频移的测量、撷取星历数据，根据所述测量值测定全球导航卫星系统接收器的坐标。

主权项

一种全球导航卫星系统接收器的测定坐标方法，其中该接收器接收和处理的多个信号来自于多个航空器，该方法执行虚拟距离与多普勒频移的测量，撷取星历数据，以及根据该测量来测定全球导航卫星系统接收器的一坐标，包含以下步骤：步骤一：由该全球导航卫星系统接收器的一初始坐标的一误差δ以定义一模糊模数N；步骤二：以大于或者等于N的多个模糊模数，对多个测量的虚拟距离进行计数，当该虚拟距离计数不足以进行该全球导航卫星系统接收器的坐标测定时，由多个多普勒测量值调节该初始坐标，调节之后，基于一初始的全球导航卫星系统接收器坐标、一测量时间的初始近似值以及该星历数据，按后续步骤执行全球导航卫星系统接收器的坐标计算的迭代过程；步骤三：计算多个模拟的虚拟距离值、多个虚拟距离残差以及一衍生矩阵，该虚拟距离残差为多个测量值与以该模糊模数N毫秒取模得到的多个模拟值之间的一偏差，而该衍生矩阵通过多个调节参数而得；步骤四：通过于该多个虚拟距离残差的多个计算值上增加或者减去N毫秒进行该多个虚拟距离残差之最小化，最小化处理后，随着该多个虚拟距离测量值，按后续步骤执行该全球导航卫星系统接收器的坐标计算的迭代过程；步骤五：由该模糊模数N限度的内该多个残差的所有组合、由该多个调节参数而得的该衍生矩阵及该多个残差的所有组合中的一最小化修正值集计算该全球导航卫星系统接收器的多个坐标修正值；步骤六：透过该多个虚拟距离残差与该衍生矩阵计算全球导航卫星系统接收器坐标的多个修正值；以及步骤七：将该多个修正值加到该全球导航卫星系统接收器的该坐标上；其中，当第一次迭代时，步骤四之后，执行步骤五和步骤七，在后续的迭代中，步骤四之后，执行步骤六和步骤七，当该全球导航卫星系统接收器的该多个坐标修正值变得足够小以满足该全球导航卫星系统接收器坐标计算所需的精确度时，迭代中断；否则，返回到步骤三。