[发明专利]一种W波段前车防撞雷达探测系统的实现方法

摘要

本发明涉及防撞雷达系统。所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种W波段前车防撞雷达探测系统的实现方法，采用77GHz频率即W波段实现前车防撞雷达的系统设计。系统采用三角波线性调频体制，双通道接收目标回波信号，混频后进行处理得到距离速度信息。采用77GHz频率实现前车防撞雷达的系统设计，并通过基于频谱分析的复杂信号处理实现多目标识别、路况判别和车道判别。本发明不仅具有微波雷达适应全天候工作、抗干扰能力强的特点，而且具有尺寸小、成本低、测距精度高的优势。

主权项

一种W波段前车防撞雷达探测系统的实现方法，所述雷达系统包括发射天线、接收天线、射频前端模块、基带处理模块、串行通信接口；其特征在于：所述雷达探测系统采用77GHz频段，所述接收天线为双波束接收天线；所述射频前端模块采用连续波调频步进频体制产生发射信号，即77GHz步进变化的射频发射信号是由压控振荡器经步进调谐信号控制后经倍频产生；所述步进调谐信号采用步进台阶变化的三角波步进调谐电压信号，采用N种步进频率，周期性变化，N为大于等于3的整数，以便后端的多目标判别处理；所述双波束接收天线接收的双通道回波信号，经射频前端模块进行混频处理后得到差拍信号输入基带处理模块，所述差拍信号输入基带处理模块进行滤波放大和自动增益控制后，通过采样、FFT处理后进入算法判别环节通过频谱分析实现距离速度的计算，并实现多目标判别、车道判别和路况判别；所述多目标判别采用以下方法判别：对于一个正负频率调制周期，可以分别得到频率f+和f‑，进行相加和相减处理可以求得目标距离和速度；由于采用了N种步进频率，在每个ΔF参数下进行频谱配对求得一组距离和速度，N组进行比较，找出相同的距离速度就是真实的目标；所述车道判别采用以下方法判别：对目标的回波信号作频谱分析，比较两路信号能量，当能量相当便认为在本车道，否则目标必定在能量偏大的那一路方向，据此可判断目标的车道信息；所述路况判别采用以下方法判别：设定能量门限A和频谱宽度门限B，进 行全频域搜索，求出前后都大于门限A的频谱区域宽度，剔除能量小于门限A和频谱宽度大于B的干扰类目标，其余可认为是真实目标；所述串行通信接口将产生的判别结果上传至上位机进行后续处理。