[发明专利]过程控制中的三重冗余控制系统及其方法无效
| 申请号： | 201110032930.1 | 申请日： | 2011-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN102621938A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 周林荣;刘伟;邹泽明;李培植 | 申请（专利权）人： | 上海新华控制技术(集团)有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 薛琦;朱水平 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种过程控制中的三重冗余控制系统及其方法，该系统包括三个独立的处理器，所述处理器两两通过总线相连接，该控制系统还包括一与所述三个处理器均相连接的输出表决端子，用于对三个处理器的输出作为表决输入进行表决；其中，所述每个处理器均包括：一输入表决模块，用于各处理器对得到的三路输入分别进行输入表决；一计算处理模块，用于在输入表决后，各处理器分别根据预设的控制逻辑进行计算，计算结束后，对各自的周期计数加1；一同步处理模块，用于以主处理器为基准进行比较，主处理器在计算完成后，将同步信息发送到从处理器。本发明利用同步机制、表决机制、主从切换机制，保证了系统的高可靠性、高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 过程 控制 中的 三重 冗余 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种过程控制中的三重冗余控制系统，其特征在于，其包括三个独立的处理器，所述处理器两两通过总线相连接，该控制系统还包括一与所述三个处理器均相连接的输出表决端子，用于对三个处理器的输出作为表决输入进行表决；其中，所述每个处理器均包括：一输入表决模块，用于各处理器对得到的三路输入分别进行输入表决；一计算处理模块，用于在输入表决后，各处理器分别根据预设的控制逻辑进行计算，计算结束后，对各自的周期计数加1；一同步处理模块，用于以主处理器为基准进行比较，主处理器在计算完成后，将同步信息发送到从处理器，从处理器计算完成后，将自身的周期计数与主处理器的周期计数进行比较，如果不在偏差允许的范围内，则自身的计算结果无效，并将主处理器器的周期计数、状态值作为自身的周期计数和状态值，用于下次计算。
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