[发明专利]板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法

摘要

一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。

主权项

一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，其包括，a)设置卡车停止区域，在地面上用醒目的颜色画出的卡车停止区域如方框，供卡车司机停车参考；在卡车停止区域的前端侧设置可指示吊车作业是否完成的作业指示灯；卡车停止区域的两侧呈90度角正交各设置一个可分别从卡车的尾部和侧面进行拍摄的第一、第二摄像头，其中第一摄像头的监控范围能覆盖卡车停止区域中的卡车侧面的长度；第二摄像头的监控范围能覆盖卡车停止区域中的卡车尾部的宽度；两个摄像头的监控画面接至板坯库的地面控制室中的监控计算机上；此监控计算机与过程管理计算机相连，通过过程管理计算机得到板坯库吊车小车在摄像头监视区域内容的实际位置，在监控画面上显示一个小车的预置图形以提示地面操作人员当前吊车小车所处的位置；b)地面控制室中具备吊车远程操作手柄，地面控制室的操作人员通过摄像头的监控画面及吊车远程操作手柄实现对吊车的远程操作，以控制吊车的移动、夹钳的开闭与升降，其中操作信号通过远程遥控发射器传送至吊车上的远程遥控接收器；c)卡车坯入库操作时，卡车驾驶员将卡车驶入卡车停止区域，地面操作人员根据作业任务编制吊车作业计划，将作业指令传送至吊车，吊车控制器在进行板坯吊运作业时，作业指示灯点亮，告诉卡车司机吊车将执行板坯的吊运作业，不要驶离卡车；吊车在吊车控制器的控制下自动运行至板坯吊运位置中心停止即卡车停止区域中心如方框中心，向过程管理计算机发送一个吊车到位信号，吊车的控制权转移至地面控制室中的远程操作手柄；d)地面操作人员根据视频监控画面以及画面上预置的吊车小车的实际位置，调整吊车大小车的位置，使夹钳的位置位于板坯的中心附近，下放夹钳，并夹紧板坯，然后将吊车控制权转移至吊车控制器，并且，这时吊车控制器将记录此时吊车大小车的实际位置以及夹钳的高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标；e)板坯吊运完毕，作业指示灯熄灭，卡车驾驶员将卡车驶出卡车停止 区域。