[发明专利]一种双处理器星载计算机

摘要

一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上的数据地址总线、信号线和电源线相互连接，其中仲裁模块的辑关系为：主计算机当班条件：星箭分离信号无效、从计算机输出使能信号无效并且主计算机准备好信号有效时；或者，遥控切主计算机信号有效。从计算机当班条件：主计算机输出使能信号无效、切机使能标志位有效、主计算机准备好信号无效并且从计算机准备好标志有效；或者，主计算机自主切机信号有效，并且切机使能标志有效；或者，遥控切从计算机信号有效。

主权项

一种双处理器星载计算机，该星载计算机是带有仲裁模块的星载计算机，其特征在于，该星载计算机是基于FPGA开发的，所述星载计算机由主计算机、从计算机、电源及仲裁模块、IO模块以及底板组成，所述主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，所述底板上还固定有控制使能信号线、电源线、主CPU数据地址总线和从CPU数据地址总线，所述电源及仲裁模块由主CPU用DC/DC电源转换模块、从CPU用DC/DC电源转换模块和仲裁模块组成；从CPU用DC/DC电源转换模块；所述主计算机包括主CPU模块和主CPU的IO控制模块，主CPU用DC/DC电源转换模块为主CPU的IO控制模块提供隔离直流供电电源；主CPU模块和主CPU的IO控制模块通过主CPU数据地址总线连接；从计算机包括从CPU模块和从CPU的IO控制模块，从CPU模块和从CPU的IO控制模块通过从CPU数据地址总线连接，从CPU用DC/DC电源转换模块为从CPU的IO控制模块提供隔离直流供电电源；仲裁模块用于输出主CPU使能信号给主计算机或者输出从CPU使能信号给从计算机进而实现控制切换主计算机当班工作或者从计算机当班工作的功能。