[发明专利]一种太阳能跟踪控制方向角驱动系统

摘要

本发明公开了一种太阳能跟踪控制方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构中的第一电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。

主权项

一种太阳能跟踪控制方向角驱动系统，其特征在于：a、包括接收器（9）、防护板（10）、至少三个热电偶温度传感器（1）、中央控制单元（U1）、方位角角度传感器（3）、方位角驱动机构（5）、GPS模块（4）、电源（8）、方位角蜗轮蜗杆传动机构（11）、方向旋转平台（13）和方向旋转轴（15）；b、所述热电偶温度传感器（1）、方位角角度传感器（3）和GPS模块（4）均与中央控制单元（U1）电连接，所述热电偶温度传感器（1）传送温度信号至中央控制单元（U1），所述方位角角度传感器（3）传送方位角信号至中央控制单元（U1），所述GPS模块（4）传送太阳坐标至中央控制单元（U1），所述方位角驱动机构（5）与中央控制单元（U1）的输出端电连接，所述电源（8）为中央控制单元（U1）供电；c、所述方位角驱动机构（5）驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构（11）；d、所述方位角驱动机构（5）包括驱动电源和驱动电机（5‑1），所述驱动电源与中央控制单元（U1）的输出端电连接，所述驱动电源与驱动电机（5‑1）电连接，所述驱动电源接收中央控制单元（U1）的信号，从而控制驱动电机（5‑1），所述驱动电机（5‑1）具有至少两个；e、所述方位角蜗轮蜗杆传动机构（11）包括方位角输出蜗轮（11‑1）和至少两套方位角蜗杆传动机构（11‑2），方位角输出蜗轮（11‑1）和至少两套方位角蜗杆传动机构（11‑2）传动连接，且每套方位角蜗杆传动机构（11‑2）均包括方位角主动蜗杆（11‑2‑1）、方位角过渡蜗轮（11‑2‑2）和方位角过渡蜗杆（11‑2‑3），方位角主动蜗杆（11‑2‑1）与方位角过渡蜗轮（11‑2‑2）啮合，方位角过渡蜗轮（11‑2‑2）与方位角过渡蜗杆（11‑2‑3）固定连接，方位角过渡蜗杆（11‑2‑3）与方位角输出蜗轮（11‑1）啮合，每套方位角蜗杆传动机构（11‑2）的方位角主动蜗杆（11‑2‑1）分别与各个驱动电机（5‑1）传动连接，所述方位角角度传感器（3）与方向旋转轴（15）固定连接；f、所述方位角蜗轮蜗杆传动机构（11）与方向旋转轴（15）固定连接，且所述方向旋转轴（15）与方向旋转平台（13）固定连接；g、所述热电偶温度传感器（1）分布在防护板（10）上，且以接收器（9）的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圈的圆形排布上有至少三个热电偶温度传感器（1）。