[发明专利]一种运动控制器固件架构设计无效
| 申请号： | 201110035637.0 | 申请日： | 2011-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN102183917A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 潘海鸿;孙红涛;陈琳;谭华卿;蒋敬杰;李俚 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运动控制器固件架构设计，至少包括管理框架1、多个功能模块框架2、管理框架硬件接口驱动3、多个功能模块硬件接口驱动4和多个功能模块5。功能模块5由多个子功能模块组成，每个子功能模块完成单一的子功能，子功能模块之间相互独立，非直接耦合，且不能直接与功能模块硬件接口驱动4进行数据信息交互；管理框架1需要通过功能模块框架2完成对功能模块5中子功能模块的调用；功能模块框架2、功能模块硬件接口驱动4和功能模块5中子功能模块都可根据运动控制器控制功能的需求进行增加、裁剪和修改，实现运动控制器固件架构的重构。本发明提供的一种运动控制器固件架构设计具有很好的互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制器 架构 设计 | ||
【主权项】：
一种运动控制器固件架构设计，其特征在于，至少包括管理框架(1)、多个功能模块框架(2)、管理框架硬件接口驱动(3)、多个功能模块硬件接口驱动(4)和多个功能模块(5)；所述的管理框架(1)，用于对各功能模块框架(2)和管理框架硬件接口驱动(3)调用与数据信息管理，以及完成各功能模块框架(2)之间的数据信息交互；所述的多个功能模块框架(2)，每个功能模块框架(2)用于对功能模块硬件接口驱动(4)和功能模块(5)中的多个子功能模块调用和数据信息管理，完成功能模块(5)中的多个子功能模块之间的数据信息交互，以及完成功能模块(5)中的多个子功能模块与功能模块硬件接口驱动(4)之间的数据信息交互；所述的管理框架硬件接口驱动(3)，用于获取和处理管理框架硬件接口信息，将处理结果送入管理框架(1)；所述的管理框架硬件接口驱动(3)还用于接收和处理管理框架(1)传送的数据信息，将处理结果送入管理框架硬件接口；所述的多个功能模块硬件接口驱动(4)，每个功能模块硬件接口驱动(4)用于获取和处理功能模块硬件接口信息，将处理结果通过功能模块框架(2)送入功能模块(5)中需要获取功能模块硬件接口信息的子功能模块；所述的多个功能模块硬件接口驱动(4)，每个功能模块硬件接口驱动(4)还用于接收和处理功能模块框架(2)对功能模块(5)中子功能模块管理的数据信息，将处理结果送入功能模块硬件接口；所述的多个功能模块(5)，每个功能模块(5)由多个子功能模块组成，每个子功能模块完成单一的子功能，子功能模块之间相互独立，非直接耦合，且不能直接与功能模块硬件接口驱动(4)进行数据信息交互。
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