[发明专利]一种柔性双向锁丝机械手

摘要

一种柔性双向锁丝机械手，涉及一种机械手，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，固定装置包括双作用单杆气缸、固定架和支架，双作用单杆气缸通过支撑板固定在固定架上，双作用单杆气缸的端部固定有气爪；锁丝装置包括∏型支架和自动螺丝刀，∏型支架的两端固定有L型支撑板，L型支撑板位于∏型支架的同侧，L型支撑板上固定有气缸，气缸与自动螺丝刀相连；分料装置包括滑槽，滑槽两侧固定有挡板，滑槽下方固定有一支架，滑槽内设有滑块，滑块的上部设有两个U型槽，滑块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连，滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔，滑槽上部还固定有送料槽。本发明可快速的将接线柱紧固到下壳体中，并将螺丝旋入接线柱上。

主权项

一种柔性双向锁丝机械手，其特征是，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，所述的固定装置包括固定支架和双作用单杆气缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架两侧的支架构成，支架底部固定有固定脚板，双作用单杆气缸固定在支撑板的一端，支撑板的另一端固定在固定架的一侧，双作用单杆气缸的端部固定有气爪；所述的锁丝装置包括∏型支架和自动螺丝刀，∏型支架的两端分别固定有L型支撑板，L型支撑板位于∏型支架的同侧，L型支撑板上固定有气缸，气缸与自动螺丝刀相连，自动螺丝刀通过送料管与分料装置相连；所述的分料装置包括滑槽，滑槽两侧固定有挡板，滑槽下方固定有一支架，滑槽内设有滑块，滑块的上部设有两个U型槽，滑块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连，滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔，通孔与送料管相连，滑槽上部还固定有送料槽，送料槽位于两通孔中间位置；所述滑槽和送料槽上还设有盖板，盖板上与滑槽两通孔相对位置分别安装有气管。