[发明专利]未设置公交专用道条件下实现公交优先的信号控制系统

摘要

本发明公开了一种未设置公交专用道条件下实现公交优先的信号控制系统，当所述信号控制系统中的优先信号处理单元确定路口排头处第一辆车中有公交车时，所述优先信号处理单元进一步调用公交车数量占总车辆数的比例值与所述优先信号处理单元存储的比例阈值进行比较，并根据比对结果下达控制指令。本发明中的控制系统通过设置上述比例阈值，对公交车数量占总车辆数的比例处在各区间范围时，绿灯延长的最长时间作出限定，从而有效避免了当公交车数量较多且都依次排在路口时，实行公交优先策略会严重影响其他普通社会车辆运输的问题，在有效降低公交车辆交叉口延误的同时，也尽可能降低了对普通社会车辆的影响。

主权项

一种未设置公交专用道条件下实现公交优先的信号控制系统，包括：设置在公交车上的优先信号发射单元，用于发射优先申请信号；交通流量检测单元，用于检测路段上的交通流量数据信息；优先信号处理单元，所述优先信号处理单元设置有优先信号检测模块，所述优先信号检测模块接收该路段上所述优先信号发射单元的优先信号；所述优先信号处理单元还设置有本地信号控制模块，所述本地信号控制模块分别与所述优先信号检测模块和所述交通流量检测单元连接，统计所述优先信号检测模块接收到的优先申请信号的个数并接收所述交通流量检测单元传递的总车辆数；与所述本地信号控制模块连接的距离测定模块，所述距离测定模块测量从各个所述优先信号发射单元到所述路口之间的距离yn（n=1、2……）并将所述距离值传送到所述本地信号控制模块； 所述本地信号控制模块内存储有距离阈值x0；所述本地信号控制模块还存储有公交车的平均车长值，所述本地信号控制模块接收所述交通流量检测单元传递的车辆通过路口时的平均速度；所述优先信号处理单元还设置有与所述本地信号控制模块连接的计时模块，所述计时模块对当前相位绿灯的累计延长时间进行统计；其特征在于，所述本地信号控制模块还存储有公交车数量占总车辆数的比例阈值，所述优先信号处理单元将所述公交车数量占总车辆数的比例值与所述比例阈值进行比对，并根据比对结果下达控制指令；所述信号控制系统还包括与所述本地信号控制模块连接的信号灯驱动单元以及设置在路口的信号灯，所述信号灯与所述信号灯驱动单元连接。