[发明专利]一种柔性多功能机械手有效
| 申请号： | 201110038612.6 | 申请日： | 2011-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN102139485A | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张乐贡;李元波;张浦 | 申请（专利权）人： | 山东碧通通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种柔性多功能机械手，涉及一种机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸和气爪，所述的无杆气缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式气缸通过连接板固定在无杆气缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式气缸的前端。本发明可实现平稳跨位工作，可配合其他机械手同步安装物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性多功能机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，其特征是，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆气缸、滑台式气缸和气爪，所述的无杆气缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式气缸通过连接板固定在无杆气缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式气缸的前端。
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