[发明专利]一种混凝土喷浆车及其臂架系统有效
| 申请号： | 201110039041.8 | 申请日： | 2011-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102162365A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 冯敏;息树辛;马传杰;郭艳萍;房有年 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E02D15/02;E04G21/04;F21V19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波;薛晨光 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混凝土喷浆车的臂架系统，包括臂架、喷头以及照明装置，所述臂架包括依次连接的至少三个节臂，所述喷头位于末节臂上，其特征在于，所述照明装置安装于所述末节臂以外的一个所述节臂上；所述臂架系统还包括控制器和用以驱动所述照明装置转动的驱动装置，所述控制器计算喷头相对于所述照明装置的转动角度，并根据所述转动角度输出控制所述驱动装置驱动所述照明装置转动相应的角度。该臂架系统将照明装置安装于远离末节臂喷头的位置，照明装置不易被灰浆等物质覆盖且不易损坏；还包括控制器和驱动装置，能够根据喷头位置变化控制驱动装置驱动照明装置转动，使照明装置始终朝向喷头，使实际施工位置始终具有较好的照明环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 喷浆 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种混凝土喷浆车的臂架系统，包括臂架、喷头(7)以及照明装置(4)，所述臂架包括依次连接的至少三个节臂，所述喷头(7)位于末节臂上，其特征在于，所述照明装置(4)安装于所述末节臂以外的一个所述节臂上；所述臂架系统还包括控制器和用以驱动所述照明装置(4)转动的驱动装置；所述控制器包括：位置参数采集装置，用以检测所述喷头(7)相对于所述照明装置(4)的当前位置参数；转动角度计算装置，预存各位置参数与所述喷头(7)相对于所述照明装置(4)转动角度之间的函数关系，并根据所述函数关系以及所述当前位置参数计算所述转动角度，且根据所述转动角度输出控制信号至所述驱动装置的控制信号输入端。
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