[发明专利]一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法

摘要

本发明公开一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法；该方法以激光器参数、飞行参数、扫描系统参数与激光脚点分布之间的映射关系为约束条件，在满足航测作业要求的激光脚点分布密度及各个参数的实际范围的情况下，以扫描航带数为自变量，以所需扫描时间最少为目标，确定出最佳的航测参数。

主权项

一种机载激光雷达航测参数优化设计方法；所述方法建立激光器参数、飞行参数、扫描系统参数与激光脚点分布的映射关系：飞行高度和扫描角决定了扫描带宽，飞行速度和扫描频率决定了扫描点的航向分布间距，重复频率影响每一条扫描线上的扫描点数的大小，重复频率、扫描带宽和扫描频率共同决定了激光脚点旁向间距；所述方法以扫描航带条数为自变量，以所需扫描时间为因变量，确定出航测参数；其特征在于，建立激光器参数、飞行参数、扫描系统参数与激光脚点分布的映射关系；以满足激光脚点分布为前提条件，以扫描带条数为自变量，以对扫描区域完成扫描用时最少为优化目标；以激光器参数、飞行参数、扫描系统参数与激光脚点分布的映射关系为约束条件，求得最佳的扫描带条数、激光器参数、飞行参数、扫描系统参数以及扫描时间；所述方法在航测开始之前进行航测参数设计，并在航测过程中对实际航测参数进行监测与校正；所述激光器参数包括激光脉冲重复频率、激光束发散角；所述飞行参数包括飞行平台的飞行速度、相对被测地面区域的飞行高度和在被测区域平面内的飞行航线位置；所述扫描系统参数包括扫描角、扫描频率；其他参数还包括扫描带重叠度；本发明按照三维重建精度对激光脚点分布密度要求，根据扫描区域、飞行平台、激光雷达系统参数的特点，设计出航测用时最少的航测参数。