[发明专利]采用RBF神经网络的挠性结构自适应变结构控制方法无效
| 申请号： | 201110041843.2 | 申请日： | 2011-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN102073276A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王岩;雷拥军;唐强;闫晓军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张果瑞 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 采用RBF神经网络的挠性结构自适应变结构控制方法，属于航天航空领域，本发明为解决现有方法不能很好的解决太阳能帆板震动和对姿态控制系统的高精度控制目标之间的矛盾。本发明方法为：EI输入成形模块将输入的期望卫星姿态角θd转换为响应uEI，响应uEI输出给名义系统和桡性航天器，名义系统输出期望卫星姿态信息xm(t)，桡性航天器输出实际卫星姿态信息x(t)，xm(t)与x(t)作比较得到其误差e(t)，滑膜面控制模块根据e(t)获取适合的滑模面s，s同时给RBF神经网络和自适应控制率模块，自适应控制率模块输出自适应控制率u*给RBF神经网络，RBF神经网络根据s和u*获取调整控制率un，un与uEI相加的结果u用于控制桡性航天器的卫星姿态达到期望值。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 rbf 神经网络 结构 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
采用RBF神经网络的桡性结构自适应变结构控制方法，其特征在于，该控制方法所涉及的控制器包括EI输入成形模块(1)、名义系统(2)、滑膜面控制模块(3)、RBF神经网络(4)和自适应控制率模块(5)，该控制方法为：EI输入成形模块(1)接收桡性航天器的期望卫星姿态角θd，EI输入成形模块(1)将输入的期望卫星姿态角θd转换为响应uEI，所述响应uEI输出给名义系统(2)，名义系统(2)输出期望卫星姿态信息xm(t)，同时，所述响应uEI还输出给桡性航天器，桡性航天器输出实际卫星姿态信息x(t)，期望卫星姿态信息xm(t)与实际卫星姿态信息x(t)作比较得到其误差e(t)，滑膜面控制模块(3)根据误差e(t)获取适合的滑模面s，滑膜面控制模块(3)输出的滑模面s同时输出给RBF神经网络(4)和自适应控制率模块(5)，自适应控制率模块(5)输出自适应控制率u*给RBF神经网络(4)，RBF神经网络(4)根据滑模面s和自适应控制率u*获取调整控制率un，所述调整控制率un与所述响应uEI相加的结果u用于控制桡性航天器的卫星姿态达到期望值。
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