[发明专利]一种步态触觉信息测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了一种步态触觉信息测量装置及测量方法。步态触觉信息测量装置包括有计算机、六分量支撑力测试台、集成式的信号调理采集电路。本发明测量方法，利用集成式信号调理采集电路采集六分量支撑力测试台中应变式感测传感器、柔性阵列传感器的的信号并传送至计算机，由计算机的测试分析软件模块提取相应的参数。本发明通过设计集成化仪器，将矢量接触力、接触形态两种信息的检测机构在物理上、硬件层、数据层统一，直接提供完整的足部触觉原始信息。

主权项

一种步态触觉信息测量装置，包括有计算机，其特征在于：还包括有触觉信息测试台、集成式的信号调理采集电路，所述触觉信息测试台包括上、下夹板，所述上、下夹板之间夹持有四个应变式感测传感器，所述上夹板上表面设置有柔性阵列传感器，所述柔性阵列传感器为多个压敏传感器构成的传感器阵列，所述信号调理采集电路与所述计算机通讯连接，信号调理采集电路同步采集触觉信息测试台中四个应变式感测传感器以及柔性阵列传感器的信号，并传输到计算机进行分析与处理，以提取空间三维力Fx，Fy，Fz，三维力矩Mx、My、Mz，作用力中心坐标COP，纯扭矩Tz、运动速度、加速度、接触图像、压力图谱、压力中心轨迹、最大压力、压力‑时间积分以及功率谱。