[发明专利]一种基于二维图像序列的目标对象的三维重建方法

摘要

一种基于二维图像序列的目标对象的三维重建方法，涉及一种目标对象的三维重建方法。它解决了现有基于图像的三维重建方法中存在的需要重建的点数量多、计算量大导致重建精度低的问题。其方法：采用相机获取目标对象的二维图像序列，通过SIFT算法对每幅图像进行计算并匹配，并计算图像之间的几何关系；对SIFT算法实现过程生成的高斯尺度金字塔中的每幅图像进行角点检测，获得图像的多尺度角点特征；以获得的SIFT匹配点为中心，在约束距离限制范围内搜索每幅图像对应的角点，并对每幅图像获得的角点进行匹配，获得匹配后的角点；根据相机投影矩阵对匹配后角点进行三维重建，实现目标对象的三维重建。本发明适用于目标对象的三维重建。

主权项

一种基于二维图像序列的目标对象的三维重建方法，其特征是：它由以下步骤实现：步骤一、采用相机获取目标对象的二维图像序列；步骤二、通过SIFT算法对步骤一中获得的二维图像序列中的每幅图像进行计算，获得每幅图像的特征点；对图像获得的特征点进行匹配，获得SIFT匹配点；所述SIFT算法在实现过程中会生成包含每幅图像的高斯尺度金字塔；步骤三、根据步骤二获得的SIFT匹配点计算步骤一中所述二维图像序列中每幅图像之间的几何关系，所述几何关系包括约束每两幅图像之间关系的基础矩阵以及由该基础矩阵获得的相机投影矩阵；步骤四、对步骤二中所述高斯尺度金字塔中的每幅图像进行角点检测，从而完成多尺度的角点检测，获得每幅图像的角点特征，并对每幅图像的角点特征建立特征描述符；步骤五、以步骤二获得的SIFT匹配点为中心，在约束距离限制范围内搜索步骤四中获得的每幅图像的角点特征符对应的角点，并对每幅图像获得的角点进行匹配，获得匹配后的角点；步骤六、根据步骤三获得的相机投影矩阵对步骤五获得的匹配后角点进行三维重建，实现目标对象的三维重建。