[发明专利]基于非线性优化的无线传感器网络定位算法无效
申请号: | 201110044741.6 | 申请日: | 2011-02-24 |
公开(公告)号: | CN102158954A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 陈涤;王洪柱;张泓泉;王伟才 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 于冠军 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种定位精度高的基于非线性优化的无线传感器网络定位算法,包括以下步骤:(1)通过洪泛方式使未知节点获得到锚节点的最小跳数;(2)将未知节点到不同锚节点的距离比用最小跳数比进行近似,将建立方程时出现的没有交点、仅有一个交点和有多于一个交点三种情况抽象为统一的非线性优化定位模型;(3)求解非线性优化问题,确定未知节点位置,根据步骤(2)中非线性优化模型解的不同情况分别处理:a)有唯一解时,将唯一解作为未知节点的坐标;b)有多个解时,将多个解的质心作为未知节点的坐标。本发明基于非线性优化,具有较高的定位精度,而且合理地部署锚节点会使得定位精度进一步提高。 | ||
搜索关键词: | 基于 非线性 优化 无线 传感器 网络 定位 算法 | ||
【主权项】:
一种基于非线性优化的无线传感器网络定位算法,其特征在于:包括以下步骤:(1)计算未知节点与每个锚节点的最小跳数,通过洪泛方式使未知节点获得到锚节点的最小跳数;(2)将未知节点到不同锚节点的距离比用最小跳数比进行近似,将建立方程时出现的没有交点、仅有一个交点和有多于一个交点三种情况抽象为统一的非线性优化模型;(3)求解非线性优化问题,确定未知节点位置,根据步骤(2)中非线性优化模型解的不同情况分别处理:a)有唯一解,则将唯一解作为未知节点的坐标;b)有多个解,则将多个解的质心作为未知节点的坐标。
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