[发明专利]室内多旋翼飞行机器人试验平台有效
| 申请号： | 201110045596.3 | 申请日： | 2011-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN102650851A | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;何玉庆;谷丰;王争 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘，控制单元安装于机械臂上与之随动。本发明能够实现多架旋翼飞行机器人系统同时进行协作试验，也可支持进行单旋翼飞行机机器人系统的自主控制等试验研究，最大程度上模拟真实的旋翼飞行机器人系统本体特性，提高试验结果在实际系统中的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 多旋翼 飞行 机器人 试验 平台 | ||
【主权项】：
一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，其特征在于：包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘，控制单元安装于机械臂上与之随动。
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